Sejarah Desa Pada Zaman dahulu sekitar tahun 1939 yaitu masih pada penjajahan Belanda di Indonesia, dilanjutkan lagi penjajahan di Indonesia oleh Jepang Pada tahun 1940-an. Tak luput pula wilayah kepulauan Bangka Belitung yang terkenal akan tambang dan rempah-rempahnya menjadi sasaran penjajah. Berikut sekilas sejarah Desa Penyampak, meskipun masih terdapat banyak kekurangan karena keterbatasan informasi dan dokumen yang kurang mendukung. Adapun menurut Cerita yang kami dapat, asal muasal Desa Penyampak itu sendiri bermula dari ditemukan warga di sekitar pemukiman mereka terdapat sarang lebah, sebelum kawasan hutan tersebut dijadikan warga untuk bermukim, ternyata hutan tersebut dipenuhi oleh Lebah dan membuat sarang di pohon-pohon yang tinggi dan tumbuh lebat, namun karena ada warga yang bermukim di sekitar hutan tersebut dan merasa terganggu karena mencium bau asap yang berasal dari pemukiman warga, berangsur-angsur Lebah pun pindah dari hutan tersebut dan meninggalkan sarangnya yang masih meninggalkan madu di sarangnya, dan karena banyaknya sarang yang bergelantungan di pohon-pohon dalam hutan itu, wilayah itu di sebut warga JAMPAK MADU yang berarti “ Sarang Lebah yang sudah ditinggalkan “. Kemudian di kukuhkan oleh warga wilayah tempat mereka bermukim dengan nama “ PENYAMPAK “ yang berarti Penuh dengan sarang lebah yang sudah ditinggalkan.